Thomas Hellström, professor vid Umeå universitet, och paprikaroboten Sweeper.

Intervju

Svenskar bakom unik robot

En världsunik paprikarobot har haft världspremiär. Bakom roboten Sweeper står ett internationellt team med bland andra svensken Thomas Hellström.

Vad är Sweeper-roboten och hur fungerar tekniken?

– Det är en robot som rör sig fram och tillbaka och upp och ner i ett växthus för paprikor. Den letar reda på mogna paprikor, skär av dom från stammen och samlar ihop. Sedan kör den bort paprikorna för paketering, berättar Thomas Hellström, professor vid Institutionen för datavetenskap vid Umeå universitet.

Vad är nytt och unikt jämfört med andra robotar av den här typen?

– Det är den första paprikaskördande roboten som testats och fungerar i verklig växthusmiljö. En stor anledning till framgången ligger i ett nyutvecklat vibrerande verktyg för att skilja paprikan från kvisten.

Vad har de svenska forskarnas ansvar i projektet?

– Vi har varit ansvariga för att sätta ihop forskningsresultat från fyra andra universitet och företag. Vi har även utvecklat algoritmer för att styra robotarmen att komma åt paprikan utan att kollidera med stammar och andra föremål.

Finns det andra tänkbara områden än paprika för roboten?

– Varje frukt kräver vanligtvis väldigt speciella lösningar. Men delar av det system vi tagit fram kan även användas till andra produkter, och vi har redan fått förfrågningar från svenska tomatodlare. Men för att få en fungerande robot för tomater krävs en hel del modifierings- och anpassningsarbete.

Roboten ska kommersialiseras, vad är tidsplanen och vad kommer den kosta?

– Det har bildats ett spinoff-bolag för kommersialisering av roboten. Pris och tidsplan är inte offentliggjort.

Vad har varit största utmaningen i utvecklandet?

– Att kombinera forskning från flera parter som är geografiskt långt i från varandra. Tekniskt har utmaningarna funnits i alla delar av roboten: detektering av paprikan, planering av hur armen ska röra sig, teknik för att skära av paprikan. Den fuktiga och varma växthusmiljön ställer också hårda krav på utrustningen.

Vad är nästa steg för Sweeper?

– Vi planerar ett fortsättningsprojekt för att förbättra roboten ytterligare.

Vad är det största hindret för att den här typen av robotteknik kommersialiseras och blir vanligare i växthus och på fält?

– Tekniskt behöver roboten snabbas upp så att en paprika kan skördas på mindre än 10 sekunder. I övrigt måste förstås priset pressas på ingående komponenter, enligt Thomas Hellström.

Paprikaroboten (se video nedan) är den första i världen att visas upp i ett kommersiellt växthus.

 

♥️ Gillade du det här? Då kommer du att älska vårt nyhetsbrev! 👉Signa upp gratis här

 

Läs också:


14 spännande fältrobotar och projekt

 Läs mer:


Tema: Allt om robotar

grönsaksodlingrobotarväxthus

Frida Jonson

Grundare och innehållsansvarig AGFO. Lantbruksjournalist.

MejlaTwitterFölj på Twitter

AGFO tror på morgondagens livsmedelskedja. Det gör även våra sponsorer:

Relaterade artiklar

AGFO weekly

Skaffa Sveriges bästa nyhetsbrev om morgondagens mat – gratis!